1. 負責無人機飛行控制相關算法開發和測試,包括固定翼和多旋翼飛行控制算法設計與實現。
2. 組織完成算法的實現、測試、優化和飛行驗證;
1. 飛行力學、自動化、控制工程等相關專業碩士畢業生,或有相關工作經驗者。
2. 掌握飛行力學、經典控制理論和現代控制理論、狀態估計、常用濾波算法、航跡規劃等基本知識。
3. 熟悉固定翼控制方法,包括PID、LQR、自適應控制、滑膜控制等,具有相關項目開發經驗。
4. 熟悉多旋翼控制方法,熟悉多旋翼故障檢測、控制分配與重構等相關理論和方法,具有相關項目開發經驗。
5. 熟練掌握Matlab/Simulink,對C/C++有一定的編程經驗。
6. 工作有熱情,學習能力強,能獨立完成任務。
北京康鶴科技有限責任公司成立于2016年11月24日,注冊地位于北京市東城區王府井大街200號七層722室,法定代表人為鞠致禮。經營范圍包括一般項目:技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣;電子產品銷售;信息系統集成服務;軟件開發;人工智能應用軟件開發;人工智能行業應用系統集成服務;人工智能基礎軟件開發;人工智能理論與算法軟件開發;工業機器人銷售;智能機器人銷售;智能儀器儀表銷售;集成電路芯片及產品銷售;數字文化創意技術裝備銷售;養老服務;教育咨詢服務(不含涉許可審批的教育培訓活動);組織體育表演活動;第一類醫療器械銷售;第一類醫療器械租賃;租賃服務(不含許可類租賃服務);電力電子元器件銷售;信息咨詢服務(不含許可類信息咨詢服務)