作品名稱：果彩繽紛分揀線
學(xué)校名稱：鄭州科技學(xué)院
參賽隊伍：偏偏要和你作隊
隊伍編號：203425
參賽學(xué)生：王子鳴 李宜豪 楊子勇
指導(dǎo)老師：郭瑩瑩 李豪飛
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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1.產(chǎn)品簡介
隨著農(nóng)業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，全球人口增長和生活水平提高帶來的市場需求增長以及消費者對高品質(zhì)水果的需求，該設(shè)備應(yīng)運而生，滿足了市場對高品質(zhì)水果分揀的需求。其廣泛應(yīng)用于水果種植基地、加工廠及物流配送中心，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域的重要設(shè)備。通過集成機械與智能傳感器技術(shù)，分揀機依靠電機驅(qū)動，由三個傳送帶共同組成，傳送帶上采用鏈輪傳動技術(shù)，利用視覺傳感器獲取水果顏色信息，極大提升了水果分揀效率與質(zhì)量。分揀線工作時，水果經(jīng)分揀平臺落入傳送帶，機器會自動進行分揀工作，高品質(zhì)水果會與其余水果分開，分揀工作完成。產(chǎn)品助力現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展，尤其河南是農(nóng)業(yè)大省，極大推動農(nóng)業(yè)種植業(yè)進步。
2.設(shè)計介紹
分揀機工作原理基于機器視覺與智能識別技術(shù)，通過視覺傳感器捕捉水果顏色，利用重力傳感器，實現(xiàn)自動分類。該系統(tǒng)可快速識別并分揀出不同品質(zhì)的水果，減少人工干預(yù)，提升作業(yè)效率，技術(shù)特點在于高精度識別、高效率分揀以及良好的適應(yīng)性，可滿足不同規(guī)模水果加工企業(yè)的需求。本機設(shè)計遵循高效、穩(wěn)定、易用原則。分揀平臺尾部安裝彈簧擋片控制掉落速度，當蘋果經(jīng)其他皮帶落入分揀線上時，能確保將其勻速放置在大小相同的重量傳感器上，重力傳感器設(shè)置一定參數(shù)，超過參數(shù)即大果將進行分揀操作。分揀時，由配帶視覺傳感器的氣缸推動，分揀出個頭大且為目標顏色的水果落入一筐，其他個頭大的水果繼續(xù)在傳送帶上運動，雙軸舵機配合重力傳感器進行自動化分揀，最后落入二筐，實現(xiàn)高品質(zhì)水果分揀。
3.設(shè)計特色
多樣化：果彩繽紛分揀臺能分揀不同種類的水果，例如蘋果、梨、石榴等。
創(chuàng)新性：重力傳感器上有充電接口，可以接入移動電源進行充電，實現(xiàn)可持續(xù)性分揀操作；
傳送帶支架上配置氣缸控制皮帶升降高低，實現(xiàn)控制流速的作用；分揀傳送帶上的分揀機器由雙軸舵機與重力傳感器上構(gòu)成，雙軸舵機有2個自由度，能多方位控制分揀。
可行性：國內(nèi)水果分揀技術(shù)起步較晚，部分停留在人工進行水果分揀的狀態(tài)，且分揀市場需求量大，這都為產(chǎn)品發(fā)展提供了動力。規(guī)范性：傳送帶參照國標設(shè)計，標準件與常用件規(guī)范使用，并且分揀線考慮安全環(huán)保，不會對操作人員和環(huán)境造成危害。
