作品名稱：基于蛛型機器人的雙運作邏輯機器人
學校名稱：河北建筑工程學院
參賽隊伍：包行的老鐵隊
隊伍編號：204871
參賽學生：王家碩 王亞杰 王嘉璐
指導老師：倪笑宇
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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在基于四足蜘蛛機器人在足夠的越過障礙的能力得到滿足時，在行進速度與能耗方面產生了缺點，在這樣的背景之下，我們加入了變形功能，以解決蜘蛛機器人行動緩慢與能耗過高的問題。
在結構方面，身體由內板與外殼組成，由于蜘蛛機器人的通病就是電機太多，所用的驅動模塊也較多，所以板殼構造可以擴大內腔增加空間，又以緊固內部電子元件，身體中分為3層，一層為單片機、藍牙模塊、穩壓模塊與電機驅動的加層，2層為電機驅動模塊單層，3層為上下電機驅動模塊疊加層。(由于蜘蛛機器人腳部可以翻轉所以分層不固定名稱）7號電池在身體側邊片狀電池與內部空隙中。與內在腳部關節方面有大臂小臂，腳踝與腳構成，xy軸約束一個，z軸約束兩個，xz或xy軸運作一個。腳與踝有內嵌旋轉結構，踝與小臂為雙電機傘齒輪帶動機構，大臂小臂和身體與大臂的鏈接均為為軸部疊加結構。
功能方面，越障能力，單腳更大移動范圍優化；變形輪型行動與輪型的半徑調節功能；蜘蛛形態跌倒自動保護，輪型翻倒后起身；輪型調腳轉向。
使用說明：配用電機要與腿部空腔與身體空腔配合，內部未配膠圈不防水，腳部打印件用PC。輪形態禁止高空跌落。
設計原理：soildworks模型設計，soildworks動作動畫模擬，逆向動力，自重構，stm32
產品創新性：1.低干擾行進：輪式模式降低了與地面摩擦的聲音與電機驅動的聲音
2.高效長距離移動：在相對平坦的道路上，輪式形態大幅提升了移動速度，每一邊雙輪彈起前進，減少了能量消耗。
3.雙z軸關節
可行性：1.可運行前提下誕生的超低成本，在制作模型時是基于以下部件制作的：
HC_06藍牙
STM32F103C8T6單片機
L298N電機驅動
DC3V~6V電機
AMS1117 3.3v,5v穩壓
所以不得不把結構設計成穩固態與省力結構。
2.結構連接均為原創，無網絡下載件，配合完善，運行完善
