作品名稱：果園助手：智能蘋果采摘拾取一體機
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：浩碩智造先鋒隊
隊伍編號：201647
參賽學生：張裕浩 李碩 藺慶碩
指導老師：王鳳云
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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隨著現代農業的快速發展，果實采摘與收集作業的效率與質量成為影響農業生產效益的關鍵因素。傳統的采摘方式主要依賴人工，不僅效率低下，而且人力成本高昂。特別是秋收旺季，在丘林山地等復雜地形中，許多果實爛在地里都無人采摘。針對以上問題，設計了本款集樹上果實采摘與地上果實收集的一體機。此設計旨在提高農業采摘效率，降低人力成本，同時適應復雜地形，旨在減輕現代農業因人口老齡化和勞動力短缺等日益嚴峻的問題所帶來的損失。
產品采用先進的智能識別與采摘技術，通過高精度視覺系統和智能算法，實現對果實的精準識別與定位，確保采摘過程中的準確性和效率。機械臂設計，使得機械臂能夠多角度調節，適用于不同樹形和果實類型的采摘作業。履帶式行進裝置則提供了良好的地形適應性，確保一體機在丘林山地等復雜地形中的穩定性和通過性。
在動力系統設計方面，本產品注重高效節能，通過先進的動力系統和控制技術，實現對動力輸出的智能調節和優化，降低能耗并提高作業效率。同時，產品還具備用戶友好的操作界面和人機交互體驗，降低了操作難度，提高了用戶滿意度。
經過實驗與測試驗證，本產品表現出優異的采摘效率、作業質量和能耗性能。在實際應用中，一體機能夠顯著提高果實的產量和品質，為農民帶來更多的經濟收益。此外，產品的智能化和自動化特點，還有助于推動農業現代化和智能化升級，促進農業可持續發展。
