作品名稱：智控清潔爬壁機械人
學校名稱：湖北文理學院理工學院
參賽隊伍：深藏blue
隊伍編號：203459
參賽學生：王雨軒 孫慶寧 王甜甜
指導老師：周匯洋
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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1.研究背景、結構說明、功能
1.1研究背景
在當今社會，城市化進程快速推進，大量高層建筑在城市中拔地而起。這些建筑往往配備了大面積的玻璃幕墻和眾多窗戶，而保持它們的清潔和良好狀態成為了一項重要且艱巨的任務。
傳統的人工擦玻璃方式，存在許多安全隱患問題，成本高，效率低。在這樣的形勢下，為了滿足高層建筑玻璃清潔維護的需求，實現高效、安全且低成本的清潔作業，爬壁擦玻璃機器人的研究被提上日程，成為了解決這一難題的希望所在。
1.2結構說明
我們所設計的一種智能控制清潔爬壁機械人如下圖所示，其主要由四足行走機構、清潔機構、 傳感機構、風壓水箱機構、驅動機構和蓄電機構等構成。
1.3功能
負壓式爬壁擦玻璃機器人功能卓越。它以負壓原理通過特殊系統形成穩定負壓，牢固吸附玻璃，垂直或倒掛都不會滑落。清潔裝置先進，清潔液噴灑系統能依玻璃臟污程度和面積自動適量均勻噴灑，擦拭部件材質和結構優良，可徹底清除灰塵、污漬和水漬，使玻璃光潔如新。運行方面智能化程度高，能按預設程序依玻璃形狀和建筑結構規劃清潔路徑，也支持遠程控制，傳感器系統還能實時監測自身狀態和周邊環境變化，保障清潔工作順利安全。
