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大賽作品詳情

作品名稱：智能自助送水車
學校名稱：吉林農業科技學院
參賽隊伍：農院筑夢隊
隊伍編號：199799
參賽學生：張晶星張帥韓子鵬
指導老師：魏占勝
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明

如今，居民、辦公等場所對桶裝水需求量較大，但桶裝水通常需要

居民自主取水或專人上門送水，以此為背景研發一款既可以節省人力又

可以提高效率的智能自助送水車。該車由控制裝置、主體部分、驅動裝

置等部分組成，同時購買者可以通過 app 下單，自由選擇送水量，進行

取水和派送工作，助力智慧城市建設。

智能自助送水車裝置由顯示屏、傳感器、機械臂、封口裝置、履帶、

箱體、充電口、電瓶箱等部分組成，根據樓梯具有坡度的特點，攀爬裝

置選用履帶向上攀爬。當其到達指定位置后，使用機械臂將桶放在取水

機下并接水。接滿水后，將桶收納入箱體內并使用封口裝置自動尺寸識

別定位進行封口。傳感器能夠感知環境，規避障礙，規劃路徑，執行精

確的送水任務以確保派送工作的安全。AI 智能顯示屏主要包括聯網系統

和控制面板，方便使用者進行調試交流，并顯示當前狀態。在待機狀態

下會顯示卡通圖案，更容易受人們歡迎。

攀爬裝置采用履帶設計，能夠適用于樓梯的攀爬。產品應用了多種

技術支持。（1）機械傳動技術：通過電機驅動履帶進行攀爬樓梯作業，

靈活性高；（2）傳感器技術：配備多種傳感器，如距離傳感器、壓力傳

感器等，實現對機器的精準控制；（3）物聯網+技術：配備物聯網智能

模塊，自動配送，收集配送數據，不斷優化路線，更加方便快捷。自動

回充技術：（4）在電量過低時或工作結束后自動回到充電樁進行充電。

本裝置具有雙 LiDAR 和 3 組 RGBD+8 組超聲，可雙向行駛且避障全方位。

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