作品名稱：破膜先鋒——智能農膜破除機
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：智控10087隊
隊伍編號：208402
參賽學生：袁寶增 司常偉 李梓鉉
指導老師：劉昱 王領
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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智能農膜破除機是一款專為現(xiàn)代農業(yè)生產而設計的高效、智能化農業(yè)設備，它集破膜、除草等功能于一體，通過電加熱絲和大扭矩電機實現(xiàn)高效作業(yè)。本項目旨在實現(xiàn)更高的農業(yè)生產率，采用智能農膜破除機替代人工除草破膜，降低人工成本。智能農膜破除機使用STM32F4單片機為主控制器，搭載大容量電池，電源模塊和電機驅動模塊，為電機和控制器提供電能，為保證基礎功能穩(wěn)定運行，使用ICM-20689陀螺儀并加入PID算法精準控制機械的行進和轉向，采用NRF24L01作為無線傳輸模塊，用于與遙控裝置做數(shù)據(jù)交互，使用集成式無線攝像頭，通過WIFI信號直接與手機相連，完成圖像的實時傳輸。該設備裝置電熱絲加熱破膜裝置以及用90度齒輪轉角器帶動除草輪進行除草，能夠輕松地破除膜層，并將雜草徹底清除。采用K210對秧苗的形狀和顏色進行采集、對比和識別，從而識別秧苗位置，實現(xiàn)精準破膜。破膜工作主要通過電熱絲加熱破膜裝置，通過調節(jié)長度及高度，實現(xiàn)自動化破膜。此外，它還采用了無線通信軟件來實現(xiàn)系統(tǒng)控制，進行相應的處理，提高了工作效率和精度。總之，智能農膜破除機是一款功能強大、智能化的創(chuàng)新產品，能夠大大提高農業(yè)生產的效率和質量。
