作品名稱：急救先行——基于視覺(jué)識(shí)別的輪履式搜救機(jī)器人
學(xué)校名稱：青島理工大學(xué)(臨沂)
參賽隊(duì)伍：one piece
隊(duì)伍編號(hào)：201624
參賽學(xué)生：孫浩嚴(yán) 劉相豪 相玉坤
指導(dǎo)老師：劉建澤
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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由于搜救機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用意義十分重大，本項(xiàng)目將基于實(shí)驗(yàn)環(huán)境按照與實(shí)際尺寸1：5的比例，創(chuàng)新性地設(shè)計(jì)了一款基于視覺(jué)識(shí)別的輪履式小型搜救機(jī)器人樣機(jī)，模擬機(jī)器人在緊急救援過(guò)程中的實(shí)際應(yīng)用。
該輪履式搜救機(jī)器人采用多輪加導(dǎo)向輪的驅(qū)動(dòng)方式，系統(tǒng)主要由箱體、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與變結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成。我們團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地將搜救機(jī)器人的底盤設(shè)計(jì)為可變形態(tài)，它的主要特點(diǎn)是可以按照搜救任務(wù)的實(shí)際情況需要，改變自身的工作形態(tài)來(lái)獲得更好的搜索視野與機(jī)動(dòng)性，提高搜救過(guò)程中的機(jī)動(dòng)性。產(chǎn)品采用底部履帶車設(shè)計(jì)，馬達(dá)動(dòng)力強(qiáng)勁，可適用多種復(fù)雜地形。其搭載的控制器接口豐富，可拓展性強(qiáng)，支持藍(lán)牙和手柄共同使用，加強(qiáng)了救援的多元化控制。并且在模型中配備了超聲波傳感器、聲音傳感器、4路巡線傳感器和傾角傳感器等多個(gè)外接模塊，支持二次開(kāi)發(fā)，可拓展性強(qiáng)。
該機(jī)械臂履帶車可實(shí)現(xiàn)的主要功能如下：超聲波避障、智能循跡、定距夾取、側(cè)翻恢復(fù)等。
