作品名稱：采摘機器人
學校名稱：廣東科技學院
參賽隊伍：二個性化
隊伍編號：200436
參賽學生：謝佳穎 林良儒 陳飛瑤
指導老師：衛勁鋒
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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我們采用機械臂與車體合一的結構應用于水果采摘機，包括儲物裝置、車身裝置、滾動式夾持裝置、四驅裝置以及機械臂組成。該機械裝置為水果采摘機機械裝置，我們所搭載的自動化控制系統 將連接藍牙終端對其進行人工控制，操作相對簡易，只需在輸入端口輸入命令，便可控制該機械裝置的工作狀態。此水果采摘機械裝置操作簡單、方便、靈活，可以實現由一人控制多臺機械裝置協同運作達到自動化采摘目的，減輕人力成本，提高資源利用率。
（1）該機械裝置能夠代替人工采摘，減輕勞動強度，提高采摘效率；
（2） 改變傳統的預制采摘，可以定時采摘，降低額外人工成本；
（3） 采用先進的圖像識別技術，能夠準確識別水果的成熟度和品質，保證采摘的水果質量；
（4）采用智能化機控化的精準控制，提高采摘效率；
（5）可連接藍牙終端，實現多臺裝置同時進行工作，達到同協采摘目的；
（6）我們所設計的水果采摘機主體結構靈活多樣,即可單獨作業也可多線同時作業，達到大面積活動采摘的目的。
