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大賽作品詳情

作品名稱：便攜式爬樓機
學校名稱：武漢東湖學院
參賽隊伍：做大做強再創輝煌
隊伍編號：203396
參賽學生：劉方炎曾慶喜劉育碩
指導老師：張杰
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明

爬樓機的主要設計目標是提供一種能夠輔助或完全替代人力搬運重物上下樓梯的自動化設備。它應具備以下特點：

高效性：能夠快速、穩定地完成爬樓任務。

安全性：確保在搬運過程中不會對貨物或操作人員造成傷害。

適應性：能夠適應不同尺寸、重量和形狀的貨物，以及不同結構和坡度的樓梯。

易用性：操作簡便，易于學習和使用。

工作原理

輪式爬樓機的工作原理根據其運動機構的不同而有所差異。其工作原理如下：

電機驅動齒輪轉動，通過輪胎與樓梯表面的摩擦力產生前進的動力。

控制系統根據樓梯的坡度和高度調整履帶的速度和力矩，確保爬樓過程中的穩定性和安全性。

爬樓過程中，輪式爬樓機通過調整前后軸的差速比實現轉向和調節力矩大小。

安全設計

為確保操作人員的安全和貨物的完整性，爬樓機具備以下安全功能：

防下滑功能：在爬樓過程中，通過鎖緊機構或摩擦力防止爬樓機下滑。

過載保護功能：當貨物重量超過爬樓機的承載能力時，自動停止工作并發出警報。

緊急停止功能：在操作過程中出現異常情況時，操作人員可通過緊急停止按鈕立即停止爬樓機的工作。

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