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北京市西城區廣安門
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大賽作品詳情

作品名稱:采用新型轉向機構的太陽能發電小車
學校名稱:廣東科技學院
參賽隊伍:智不單行
隊伍編號:202242
參賽學生:侯袁孟 石煒堃 羅世坤  
指導老師:楊文芳 秦瑞亮  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明
驅動小車采用了一種新型的轉向機構不需要加裝其他的驅動裝置,通過計算來得出軌跡,大大節省能源消耗與成本,車身結構,傳動結構,驅動結構,轉向結構,微調結構組成,驅動裝置由電機驅動,電機采用的是減速電機以提高電機的扭矩,能源方面我們采用一塊太陽能板進行發電,將產生能量通過一塊采用3S鋰聚合物電池進行儲存,在用電時經過總控開關接到7805三端穩壓器穩壓至5V。控制部分使用一塊以ATMega328p為主控的Arduino Nano單片機,分別控制與電機、電源連接的場效應管,LED燈珠及TTS語音模塊,Arduino在收到按鈕觸發信號后,控制場效應管導通,從而使N20減速電機開始工作,從而實現一定的軌跡運動。軌跡的設計和凸輪的設計我們法是直線圓弧和拉伸擬合點的方式來避免出現銳角彎的情況出現,得到一個合的軌跡后將軌跡路線UG分劃為10000個點組成的軌跡,得到坐標點后,經過集中的其中任意三點所在圓弧所在圓的半徑,推出推桿擺動大小,并考慮凸輪厚度,推桿半徑,前輪偏移量,基圓半徑數據,設計程序,通過程序算出凸輪的極坐標,并出凸輪圖像
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