作品名稱：圣女果采摘智能機器人
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：不太懂機械
隊伍編號：200067
參賽學生：張帥杰 李國潤 吳冉
指導老師：童小秦
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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隨著科技的飛速發展，農業機械機器人已經成為現代農業不可或缺的一部分。為了減輕果農的勞動強度，我們團隊設計了“圣女果采摘機器人”。我們首先設計并搭建了一個四輪全驅智能移動平臺，利用四輪移動平臺上搭載的激光雷達對未知環境進行二維地圖的構建，在構建好二維地圖的基礎上進行導航。移動平臺上方安裝了機械手臂，機械手通過紅外感應裝置在圣女果進入抓取范圍后閉合，完成無人機自主采摘過程。
