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大賽作品詳情

作品名稱：電動平移四爪夾持器
學校名稱：西安思源學院
參賽隊伍：風雨無組
隊伍編號：206214
參賽學生：薛晨雨羅婷婷孔玉平
指導老師：張宏林
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明

這是一個電動平移四爪夾持器，在工業生產和自動化領域，對于物體的穩定夾持需求日益增加。傳統夾持方式難以滿足一些特殊形狀或高精度要求的工件操作。

因此，設計一種名為“電動平移四爪夾持器”，用于水果（如蘋果、梨、桃子、核桃等）的夾持和采摘，以提高水果采摘效率，節省人力，同時減少采摘時水果的損傷。，電動平移四爪夾持器應運而生，它能更靈活準確地抓取物體。

本設計是水果采摘機械輔助裝置。設計主要針對執行機構的抓取開展。為了完成本設計，必須滿足各部件之間滿足一定的關系以實現各零部件的協調機械動作。設計內容包括四爪式爪具、伸縮桿、微型絲杠直流電機。四爪均勻分布，可通過平移驅動實現同步靠近或遠離，電動控制單元能精確控制移動距離和速度。

產品優勢：1、采用微型步進電動機驅動卡爪張開與收縮，節省人力。2、電動機具有自鎖功能，使卡爪可停留在任意位置，且在外力的作用下不至于松開。3、采用4節18650電池，續航時間長，并可多次充電。4、卡爪為沿軌道的平行運動，沒有使水果脫離卡爪的運動形式。5、卡爪為自定心運動，水果與卡爪不產生相互摩擦運動，不易傷水果。6、卡爪張開時，四根齒條同時向上運動，將水果推出，水果的與卡爪脫離有保證。7、方案結構緊湊，卡爪在燕尾槽內運動，受力后不易晃動。8、傳動采用絲杠螺母副，大量采用齒輪副，傳動間隙較小，運動的死區不明顯。

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