作品名稱：水陸兩棲救援機(jī)器人
學(xué)校名稱：四川航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院
參賽隊伍：無憂無慮
隊伍編號：202471
參賽學(xué)生：吳憂 嚴(yán)鵬 黃紫琪
指導(dǎo)老師：蒲杰 付文強(qiáng)
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
請在微信端進(jìn)行投票。點此掃描二維碼。
水陸兩棲救援機(jī)器人是一種功能強(qiáng)大的救援設(shè)備。它能在陸地以及水域各類復(fù)雜地形（如崎嶇山地、泥濘道路、城市街道）和水域（河流、湖泊、海洋）順利通行。
水陸兩棲救援機(jī)器人是一種能夠在陸地和水域復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行救援任務(wù)的先進(jìn)設(shè)備。它結(jié)合了特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)與防水設(shè)計，具備強(qiáng)大的機(jī)動性。在陸地，可適應(yīng)多種地形，如崎嶇路面 、廢墟等；在水中，能穩(wěn)定航行。裝備有多種傳感器，可探測生命跡象、環(huán)境信息。同時，擁 有數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，能將現(xiàn)場情況實時反饋給指揮中心。
在陸地上，采用履帶式結(jié)構(gòu)，履帶環(huán)繞在一系列的滾輪上。動力裝置驅(qū)動主動輪，使履帶循環(huán)轉(zhuǎn)動。履 帶和地面接觸面積大，通過履帶的旋轉(zhuǎn)與地面產(chǎn)生摩擦力，從而能夠適應(yīng)復(fù)雜 齒輪傳動具有承載能力大、效率高、允許速度高、尺寸緊湊、壽命長等特點，因此在傳動裝 置中采用齒輪傳動。
在水中，對于采用 螺旋槳推進(jìn)的機(jī)器人，電機(jī)帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)。螺旋槳 旋轉(zhuǎn)時，將水向后推，根據(jù)牛頓第三定律，水會給機(jī)器人一個向前的反作用力，推動機(jī)器人在水 水陸兩棲救援機(jī)器人的傳動中前進(jìn)。
