作品名稱：噴霧消毒機器人
學校名稱：武漢東湖學院
參賽隊伍：赤旗隊
隊伍編號：198788
參賽學生：方信 涂菲 張濤
指導老師：張榮 吳俊
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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隨著甲型H1N1流感、水痘-帶狀皰疹病毒(Varicella zostervirus)、新型冠狀病毒肺炎（COVID-19）等一系列在空氣中傳播的呼吸道疾病爆發以來,居住環境的安全性、可居性成為人們關注的焦點,室內病毒消殺受到了越來越多家庭的關注。為此，團隊運用在移動機器人領域的技術積累，自主研發并制作了一款基于激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 引導技術的噴霧消毒機器人，消毒機器人使用紫外線聯合過氧化氫或次氯酸雙模式，同時攜帶掃地模塊，對室內空氣及環境物體表面進行病毒消殺，并對地面進行清潔。
消毒機器人采用激光與視覺融合的高精度地圖構建方法，實現了室內環境的精確建圖和定位。通過搭載360°激光雷達和雙目視覺攝像頭，機器人能夠實時檢測障礙物，構建準確的場景地圖，為自主導航和避障提供了有力支持。同時，利用車載路由器保證了信號傳輸的穩定性。在消毒效果方面，機器人配備了基于高頻振蕩超聲波技術的霧化消毒裝置，能夠迅速將消毒液霧化成細小霧滴，并通過高速氣流將霧滴均勻彌散到消毒區域，實現高效、全面的空間殺菌消毒。此外，機器人還搭載了基于涵道增壓原理的吸塵裝置，能夠有效清潔地面和死角區域的灰塵和雜物，提高了整體清潔效果。
消毒機器人的關鍵技術包括激光與視覺融合的高精度地圖構建方法、多消毒機器人最優路徑規劃、基于高頻振蕩超聲波技術的霧化消毒裝置以及基于涵道增壓原理的吸塵裝置。這些技術的應用不僅提升了機器人的性能，也為其在各類室內場所的廣泛應用提供了堅實基礎。
該消毒機器人具有全自動消毒、無人接觸、減少交叉感染等優點，可廣泛應用于家庭等室內環境。其高效、便捷的消毒和清潔功能，為公共衛生安全提供了重要保障。未來，產品組將繼續優化機器人性能，拓展其應用場景，為更多用戶提供安全、健康的室內環境。
