作品名稱：智能桃子采摘機器人
學校名稱：柳州工學院
參賽隊伍：愛拼才會贏組
隊伍編號：200529
參賽學生：韋梅嬌 張佳嫻 奉金玲
指導老師：尹帥 秦臻
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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我國近年來提倡興農(nóng)，很多鄉(xiāng)村種植了桃子，但大多年輕人都離開了農(nóng)村，前往城市尋求更好的發(fā)展機會，桃子收成時就有年輕勞動力短缺的現(xiàn)象。尤其在桃子采摘季節(jié)，由于采摘工作辛苦且需要大量勞動力，往往會出現(xiàn)桃子成熟卻無人采摘的情況，給果農(nóng)帶來了巨大的經(jīng)濟損失。另外，果園環(huán)境通常是非結(jié)構(gòu)化的，在進行桃子采摘作業(yè)時，會存在果實被枝葉遮擋、果實相互重疊的情況，對處于高枝和樹冠內(nèi)的桃子難以采摘，且地勢不好搭建梯子采摘的安全系數(shù)也較大。
為實現(xiàn)機械自動化采摘桃子，在面臨小規(guī)模、大規(guī)模種植的情況下都能夠及時采摘，以減少人力成本，降低損失，提高采摘效率，同時保證采摘的精度和質(zhì)量。結(jié)合現(xiàn)有桃子采摘機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)缺點，本文將設(shè)計一款小型多軸聯(lián)動的采摘機器，能代替?zhèn)鹘y(tǒng)方式的人工采摘，且針對現(xiàn)有采摘機器人體型較大、結(jié)構(gòu)復雜、價格昂貴等問題，這款智能桃子采摘機器人會更加的適用于有大批量果樹的小果農(nóng)和少量種植的家庭用戶。
