作品名稱:基于履帶吸盤吸附式玻璃幕墻清潔機器人
學校名稱:北京理工大學珠海學院
參賽隊伍:宗介的玻妞
隊伍編號:197488
參賽學生:葉志鑫 雷誠濤 盤志杭
指導老師:彭恩高
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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基于履帶吸盤吸附式玻璃幕墻清潔機器人搭載遠程操控系統、清潔系統和緊急避險系統,實現清潔高空玻璃幕墻、緊急避險等功能。機器由外框架、履帶式吸盤移動裝置、清潔轉盤裝置三個模塊組成,工作開始時,通過機器外框架的把手將機器與玻璃或墻面貼合,電動吸盤控制機器吸附于玻璃或墻面,電機驅動履帶式吸盤裝置移動,同時噴霧系統啟動,清潔轉盤裝置開始轉動。
目前大多數高空玻璃清潔采用人力進行,部分高空清潔機器存在造價昂貴、體型大、風險高等問題。機器采用履帶式吸盤移動裝置和清潔裝置一體化設計,并搭載緊急避險系統,旨在解決清潔機器體型大、制作成本高等問題,降低人力清潔風險,提高清潔效率。