作品名稱：智能蘿卜收獲機
學校名稱：沈陽工學院
參賽隊伍：AAA
隊伍編號：200416
參賽學生：劉卓凱 張僖 趙軍賀
指導老師：劉洋 魏巍
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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蘿卜是一種富含多種營養(yǎng)成分的蔬菜，蘿卜能消食化熱，去邪熱氣，還能清熱生津止渴，可用于熱病口渴或消渴多飲，可防止膽石形成，在《本草綱目》和《新修本草》中都有記載。我國蘿卜收獲面積及產量高，是全球主要蘿卜種植國。在我國，蘿卜是僅次于白菜的第二大蔬菜。2016-2019年，我國蘿卜收獲面積維持在400-420千公頃之間。
蘿卜種類繁多，目前在我國栽培的地方蘿卜品種已有近2000個，主要種類有，四季蘿卜、上海小紅蘿卜、青蘿卜、櫻桃蘿卜、水蘿卜、胡蘿卜、心里美、南京楊花蘿卜、鳳梨蘿卜、西瓜蘿卜、淮縣蘿卜、煙臺紅丁蘿卜、紅芯六號蘿卜、黑蘿卜、長春大根、白玉蘿卜、春玉蘿卜、春白二號、白蘿卜、長春大根、春不老、捷夏美50等種類。
如果采用人工收獲，不僅需要消耗大量的人力與時間，還會消耗大量的錢財，如果采取機器收獲，目前市面上存在兩種蘿卜收獲機，一種是收獲蘿卜種類單一且體型巨大該機器適用于大型的蘿卜種植場所并不適合小型的種植戶，另一種體型較小但是它的工作效率不高且收獲的蘿卜種類也很單一。他們都無法滿足大部分人的需求為此我們決定做出一款可滿足大部分人需求、體積小且能收獲多種類蘿卜的智能蘿卜收獲機。
基于這樣的現(xiàn)狀，我們自主設計了一款智能蘿卜收獲機。在滿足蘿卜收獲基本需求和條件下，實現(xiàn)了集松土、切割和收集于一體的多元功能的智能蘿卜收獲機。
該機器主要工作流程如下：
1.由扶纓部分的電動推桿控制扶纓爪上下擺動將蘿卜纓扶起；
2.后松土部分對蘿卜左右兩邊的土地進行松土；
3.松土后的蘿卜纓會由扶纓部分的傳送帶進行夾持和拔起；
4.被拔起的蘿卜繼續(xù)由傳送部分運輸至切割刀片處；
5.切割刀片將蘿卜纓與蘿卜分離；
6.蘿卜掉入運輸中轉處，蘿卜纓被風扇吹走；
7.鏈條驅動立式輸送機構將中轉處蘿卜運輸至收集箱，完成整個蘿卜收獲流程。
智能蘿卜收獲機整體工作流程圖
智能蘿卜收獲機結構示意圖
針對我國蘿卜收獲方面存在的問題,結合國情，引進國外的先進技術,經(jīng)過消化吸收創(chuàng)新,研制出適合我國各地區(qū)農藝要求的蘿卜收獲機械，智能蘿卜收獲機可一次完成多行蘿卜的挖掘、起秧、輸送、清雜、切纓、收集等收獲作業(yè)；減輕人工收獲勞動強度，提高收獲效率，降低了機器在作業(yè)時對蘿卜的損傷程度。
