作品名稱：AI 巡 航 - 智 能 巡 邏 一 體 化 監(jiān) 管 者
學(xué)校名稱：蘭州信息科技學(xué)院
參賽隊(duì)伍：甘肅小鋼炮
隊(duì)伍編號(hào)：197751
參賽學(xué)生：李濤飛 趙義 錢旭誠(chéng)
指導(dǎo)老師：錢隆 宋煜
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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農(nóng)業(yè)巡邏車通過(guò)集成自主導(dǎo)航、高精度定位、傳感器技術(shù)等，能夠在農(nóng)田、養(yǎng)殖場(chǎng)等環(huán)境中自主或遙控執(zhí)行巡邏任務(wù)。這些巡邏車能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的健康狀況、生長(zhǎng)情況，以及土壤的水分、溫度等關(guān)鍵信息，通過(guò)搭載的攝像頭、紅外線傳感器等設(shè)備，及時(shí)發(fā)現(xiàn)病蟲(chóng)害等問(wèn)題，并及時(shí)報(bào)告相關(guān)情況，幫助農(nóng)民采取針對(duì)性的措施，保障農(nóng)作物的健康生長(zhǎng)。
主要功能介紹：
（1）自主導(dǎo)航
自主導(dǎo)航是一種不依賴外部信息源的導(dǎo)航方法，利用內(nèi)置的傳感器和數(shù)學(xué)分析來(lái)確定位置和方向，并通過(guò)顯示設(shè)備提供導(dǎo)航信號(hào)。
自主導(dǎo)航系統(tǒng)利用內(nèi)置的傳感器確定巡邏車自身所處的相對(duì)位置和行駛方向，通過(guò)數(shù)學(xué)分析的方法確定行車路徑，并將該行車路徑與內(nèi)存電子地圖上的道路進(jìn)行比較，確定車輛在地圖上所處的位置及到達(dá)目的地的方向和所余距離等，并在顯示器上顯示出來(lái)，從而起到導(dǎo)航和引導(dǎo)的功能。自主導(dǎo)航系統(tǒng)可以進(jìn)一步細(xì)分為多種類型，包括但不限于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、地磁導(dǎo)航系統(tǒng)等。系統(tǒng)利用不同的傳感器和技術(shù)來(lái)獲取位置和方向信息。自主導(dǎo)航設(shè)備在艦艇航行中尤為重要，它們不依賴外部信息，能夠引導(dǎo)艦船航行到目的區(qū)域，并為武器系統(tǒng)提供艦船位置、速度、姿態(tài)等信息。這些設(shè)備基于陀螺的定向性和進(jìn)動(dòng)性原理工作，確保了即使在復(fù)雜環(huán)境中也能提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航信息。
總的來(lái)說(shuō)，自主導(dǎo)航是一種高度自主化的導(dǎo)航方式，通過(guò)內(nèi)置傳感器和數(shù)學(xué)分析方法，能夠在沒(méi)有外部信息源的情況下提供精確的定位和導(dǎo)航信息，廣泛應(yīng)用于各種需要自主移動(dòng)的設(shè)備和系統(tǒng)中。
（2）精度定位
高精度定位系統(tǒng)是指采用高度精確的傳感器和算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體、車輛、人員等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的高精度測(cè)量、檢測(cè)和控制的一種技術(shù)手段。其關(guān)鍵在于提高定位精度和跟蹤性能，使其適用于各種高精度定位領(lǐng)域。
（3）傳感器
傳感器是一種檢測(cè)裝置，它可以檢測(cè)到指定的測(cè)量值，并根據(jù)一定的規(guī)則將其轉(zhuǎn)換為可用的信號(hào)。傳感器通常由三部分組成:敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路。敏感元件直接檢測(cè)測(cè)量值，并發(fā)出與測(cè)量值有一定關(guān)系的物理量信號(hào);轉(zhuǎn)換元件將敏感元件發(fā)出的物理量信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào):轉(zhuǎn)換電路負(fù)責(zé)放大和調(diào)制轉(zhuǎn)換元件發(fā)出的電信號(hào)。傳感器在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，使作物和農(nóng)副產(chǎn)品擁有觸覺(jué)、味覺(jué)和覺(jué)等感官，并將它們最原始的信息傳遞給人類。在大數(shù)據(jù)時(shí)代，利用各種傳感器建立完整的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)平臺(tái)，記錄和分析農(nóng)業(yè)種養(yǎng)過(guò)程的動(dòng)態(tài)變化，實(shí)現(xiàn)科學(xué)的監(jiān)管。
農(nóng)業(yè)巡邏車的應(yīng)用不僅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量，還促進(jìn)了農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新。通過(guò)云平臺(tái)和無(wú)線通信技術(shù)，農(nóng)業(yè)巡邏車能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)共享，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更廣闊的發(fā)展空間。這些巡邏車的應(yīng)用，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)更加智能化、精準(zhǔn)化，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)之一。
