作品名稱:結(jié)球白菜收獲機(jī)
學(xué)校名稱:蘭州工業(yè)學(xué)院
參賽隊伍:i·v創(chuàng)客空間
隊伍編號:199770
參賽學(xué)生:孫阿鑫 丁吉凱 羅平平
指導(dǎo)老師:李彥晶
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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項目簡介
目前,國內(nèi)外對于大白菜機(jī)械化收獲方面有關(guān)的研究較少,更偏向于研究同為結(jié)球葉菜類蔬菜的甘藍(lán)。早在20世紀(jì)30年代,蘇聯(lián)研制了世界上首臺甘收獲機(jī),該甘藍(lán)收獲機(jī)主要由左右拔取裝置、輸送裝置和切根裝置等組成,由此奠定了甘藍(lán)收獲機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。大白菜和甘藍(lán)同為結(jié)球葉菜類蔬菜,其收獲機(jī)械本體結(jié)構(gòu)大致相同。大白菜收獲機(jī)的收獲流程主要可分為拔取、切根、輸送提升及轉(zhuǎn)運(yùn)收集等過程。而大白菜收獲機(jī)的核心部件為收獲割臺,包括拔取裝置、切根裝置和輸送提升裝置。
對大白菜拔取作業(yè)進(jìn)行理論分析和建立模型研究,設(shè)計一種大白菜拔取輔助裝置,作用是扶正倒伏的大白菜,降低大白菜在拔取過程中的損傷。其次,我國地貌多樣,大白菜種植環(huán)境惡劣,尤其是南方潮濕的土地,對收獲機(jī)行走裝置有更加苛刻的要求。我國在大白菜種植方面也沒有相關(guān)的農(nóng)藝要求,而隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展,農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝相結(jié)合是未來的發(fā)展方向,單方面要求農(nóng)機(jī)為農(nóng)藝服務(wù)已經(jīng)過時,而農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝相結(jié)合的設(shè)計可以更好地服務(wù)于現(xiàn)在和未來,避免拔取過程損傷相鄰行的大白菜。
大白菜收獲機(jī)的主要構(gòu)件及功能
作業(yè)環(huán)節(jié) |
主要部件 |
功能作用 |
拔取 |
拔取裝置 |
收獲過程中,大白菜根莖部受到一定舉升力,從而將大白菜拔出土 |
輸送提升 |
輸送提升裝置 |
采用夾持機(jī)構(gòu),將拔取的白菜喂入輸送提升裝置,然后夾持向上送 |
切根 |
切根裝置 |
利用切刀,將夾持輸送過程中的大白菜根莖部切除 |
轉(zhuǎn)運(yùn)收集 |
轉(zhuǎn)運(yùn)收集裝置 |
采用傳送帶將切根大白菜運(yùn)輸至收集裝置上部,進(jìn)入大白菜收集箱 |