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大賽作品詳情

作品名稱：智行無界—基于Unitree激光雷達的多功能四足平臺
學校名稱：山東科技大學
參賽隊伍：天行戰隊
隊伍編號：200299
參賽學生：梁俊煒唐申宇賈炳一
指導老師：劉云俠
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細說明

本產品是一種基于Unitree激光雷達的8自由度多功能并聯四足機器人，機身整體采用碳纖維的材料，在減輕重量的同時增強了結構強度，使其具有高剛性與承載能力，動態響應良好，運動靈活的特性，可實現跳躍功能。其核心部位為腿部模塊和雷達和視覺模塊，主要有三個功能，第一為迅速移動，根據仿生學的原理模仿馬在地面上行走，采用占空比為0.5的Trot步態，采用并聯式腿部結構，腿部移動由8個GO-M-8010-6仿生機器人關節電機驅動，可實現高頻率、大步幅移動，能夠具備良好的速度性能，可根據不同場景切換不同速度，可以讓四足機器人在實際應用中發揮更顯著的作用。第二為可跳躍性。利用電機控制轉角，使得四足機器人具有像馬一樣的蓄力跳躍動作，可根據不同的障礙物高度進行自主優化。同時針對體積較大的障礙物，四足機器人還可以通過后空翻的動作進行越障，大大提高了四足機器人的適應性。第三為雷達和視覺自動避障。通過導入地圖或者雷達自動掃描生成地圖的方法再配合視覺識別模塊，可隨時識別障礙物，進行自主避障功能，同時也可識別相應標志物，進行相關命令。這大大增加了機器人的對復雜路況的應對能力。

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