作品名稱：筑夢機械--袋裝物料的自動裝車機器人
學校名稱：濰坊學院
參賽隊伍：濰院筑夢隊
隊伍編號：199941
參賽學生：岳躍利 沈西杰 高立樅
指導老師：李衍軍 白陽
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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袋裝物料的自動裝車機器人是一款旨在改善惡劣工作環境中人工搬運工作的自動化設備。該機器人主要應用于各種袋裝物料的運輸，特別是針對水泥、糧食、面粉、飼料、化肥等粉粒狀物料的袋裝運輸。設計分為兩個主要部分：雙層可伸縮傳送裝置和三維空間傳動平臺，以實現物料的精確擺放。
核心特點：
1. 雙層可伸縮傳送裝置：由兩個獨立傳送帶組成，能夠適應不同長度的物料，滿足多樣化的工作需求。
2. 三維空間傳動平臺：實現在三維空間內的自由運動，帶動傳送帶進行物料的空間位移和擺放。
3. Arduino控制系統：操作簡單，升級更新方便，有效控制機器人的各個動作。
4. 動力系統：采用42型步進電機和A4988驅動，精確控制三維運動，保證物料運輸的準確性；小型減速電機提供較大扭矩，適用于重量較大的袋裝物料。
5. 備用車位和汽車停靠托板：解決空隙時間緩存問題，保證車輛在可控區域內，確保動作執行的準確性。
6. 紅外線傳感統計：通過紅外感應器進行袋裝物料數據統計，提高物料管理的效率和準確性。
設計背景
當前，我國袋裝物料的搬運和裝卸主要依靠人工，勞動強度大、效率低，且對工人健康和環境造成危害。該機器人的設計旨在減輕工人勞動強度、提高裝卸效率、減少環境污染，改善工人的工作環境。
應用價值：
提高裝卸效率，減少人工需求。
改善工人的工作環境，降低職業病風險。
減少粉塵和有害物質的產生，保護環境。
適用于多種袋裝物料的搬運和裝卸，市場應用前景廣闊。
筑夢機械的這款自動裝車機器人以其創新性、高效性、環保性和經濟性，為工業自動化領域提供了一種新的解決方案，有望在袋裝物料運輸行業中得到廣泛應用。
