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隨著農作物種植面積不斷擴大，農業機械化需求不斷增加，先進農業技術不斷推廣以及國家大力推廣現代農業生產模式，播種機的市場規模不斷擴大。當前，我國已有多種類型的播種機，針對不同的作物品種，研制了不同的播種機，基本上可以滿足大面積耕地下的播種工作，但在少數地域狹小的情況下不能正常作業，且機械化播種設備在我國經濟欠發達的偏遠地區并沒有普及。目前，國外對播種機的研究已經取得了非常大的成就，國外農場的土地面積一般都比較大，容易實現機械化的發展，其種類基本是靠多梁牽引的大中型播種機為主。我國山地多、地塊小，國外的這些設備從其結構和工作性能等各方面均不適合在我國的土地條件下使用。因此有必要研究一款適合中小農戶、中小型農場和返鄉青年使用的播種機。本文介紹了一款集“一機多用”、“節能環保”、“多模塊化”為一體的新型播種機，能適應農戶的個性化需要的“苗種一體”半自動化、多模塊、環境友好型播種機。

本文通過查閱大量相關文獻、資料，并分析國內外播種機的研究現狀，基于育苗要求的物理特性，采用理論分析和試驗驗證的方法，設計了一款“苗種一體”半自動化播種機。具體內容如下：

本機主要由苗種儲蓄裝置、播種機構、減震地盤、儲能裝置四個主體部分組成。播種機前進時，電機輸出動力帶動變速箱工作，變速箱將動力傳遞給播種機構中的下苗裝置，通過錐形爪插進土里，種苗通過一圈排列整齊的小洞有規律地漏出，先后進入開好的土坑中，而下苗裝置通過連接變速箱來調節錐形爪下降的深度。本機設有兩個電池，一個輸出電量提供動力，一個通過太陽能板儲蓄電量，這樣可以延長機器的使用時間且節約能源，提高工作效率。

本機器是以單片機實現對機械結構的控制從而達到適用于多種不同作物播種的功能。種子的深淺程度、掉落種和苗的頻率、播種車行駛的速度，錐形爪的張開大小都是由單片機通過輸出腳向電機提供控制信號來控制電機輸出來完成的。另外通過調查眾多不同作物的播種情況，本機器會通過單片機控制播種機構體現出不同的下降深度，而在顯示屏中農戶可以直接選取播種的作物，就算萬一機器中沒有設置該作物也可以自行設置。考慮到一年四季農機并不頻繁使用，在設計時考慮到電池問題，專門比對了家用電動車電池容量和本機器可以用電池容量，設計了可以直接將家用電動車的電池連接在本機器上的接口的功能，同時也可以購買專用電池。