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大賽作品詳情

作品名稱:智“蛙”衛士——多功能農業監測搶險救援仿生青蛙
學校名稱:武漢城市學院
參賽隊伍:頂呱呱組
隊伍編號:199958
參賽學生:薛雨涵 何方 陳妍  
指導老師:張翼  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
請在微信端進行投票。點此掃描二維碼。

詳細說明
仿生青蛙主體為塑料框架結構,長18.5cm,寬12.5cm,高6.5cm,凈重0.12kg。本作品設計的是一種多用仿生青蛙,既具有物質檢測功能,又可載運輕小物件,幫助農業種植及養殖。仿生青蛙是類比青蛙生物特征 (后腿、腳蹼、皮膚)和跳躍運動機理,進行如下三部分機械結構設計,幫助農業檢測及搶險救援,使其更加簡單方便。
1. 其后腿為主要動力來源采用彎曲材質,制成片狀后腿,電池供電帶動發動機轉動,通過齒輪帶動轉軸轉動,采用齒輪傳動的機械傳動結構,從而使后腿進行彎曲,實現跳躍。
2. 前腿采用鐵線和塑料設計,通過折疊彎曲,即向預期方向對應掰折青蛙 左腿或右腿,采用折彎的機械結構,增加青蛙對一側的偏向度,以此改變青蛙跳躍前進方向。
3. 腳蹼采用海綿實現著陸支撐緩沖和姿態調整功能,通過轉軸轉動帶動腿和腳蹼轉動,在青蛙跳躍后進行緩沖,減小青蛙的損害。
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