作品名稱：無人駕駛掃地機建模
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：哈哈哈隊
隊伍編號：199943
參賽學生：席櫻郡 韓詩林
指導老師：馮超
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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隨著科學技術的進步，無人駕駛技術也開始逐步深入到社會的方方面面，無人駕駛掃地機也隨之誕生了。無人駕駛掃地機通過搭載先進的傳感器、控制系統和導航技術等，實現了自主行走、智能避障、自動清掃等功能，為清潔行業帶來了革命性的變革。無人駕駛掃地機的引入在清潔領域帶來了顯著的變革。首先，其高效的工作模式不僅極大地提升了清潔效率，而且保證了清潔質量，有效降低了人力成本。更重要的是，在人流密集且對清潔要求嚴苛的場所，如醫院和機場，無人駕駛掃地機展現出了其獨特的優勢，能夠在這些特殊環境下進行清潔工作。此外，通過減少人為因素的干擾，無人駕駛掃地機有效避免了清潔不徹底和二次污染等問題，從而極大地提升了清潔工作的安全性和可靠性。
無人駕駛掃地機的崛起無疑是清潔行業的一次劃時代革新，預示著巨大的市場潛力和實際應用價值。
在無人駕駛掃地機的核心技術中，運動控制占據著舉足輕重的地位。其核心作用在于精確調控掃地機的角速度和角度，確保機器能夠精準地追蹤預設的清潔軌跡，從而實現高效、準確的清潔作業。其意義主要在于：
自主導航控制系統憑借先進的傳感器技術和高效算法，使掃地機具備自主規劃路徑、智能避障的能力，實現清潔作業的全自動化和智能化。無人駕駛掃地機通過搭載先進的傳感器、控制系統和導航技術等，實現了自主行走、智能避障、自動清掃等功能。掃地機已成功實現了自主移動、智能規避障礙物以及自動化的清掃任務。在對其運動性能進行建模分析時，我們著重探討了掃地機的操縱穩定性，并在此過程中忽略了懸架系統的影響，以簡化分析過程。通過引入運動學模型，我們能夠確保軌跡跟蹤控制器所生成的路徑與實際行駛條件相吻合，進而提升掃地機的清潔效率和質量，實現人力成本的顯著降低。這兩者的結合不僅提高了掃地機的智能化水平，還降低了對人工操作的依賴，為清潔行業帶來了革命性的變革。
