作品名稱：救急扶危——半潛式智能救助機器人
學校名稱：山東交通學院（威海）
參賽隊伍：中德救援隊
隊伍編號：199475
參賽學生：孫碩 劉洋 孟凡喆
指導老師：潘德位 陳娟娟
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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本項目設計了一款適應于多場景救援的半潛式救助機器人，解決救撈過程中困難多、速度慢、危險程度高的難題。該機器人具備在陸地、冰面和水面運行的能力；具備越過一般冰面、水面障礙物的能力；采用動態規劃理論算法和非線性無源濾波反步積分控制算法相結合控制機器人姿態調整過程，具備“打撈任意姿態的落水者”的能力；遠距離（在岸上、船上， 或其他安全地帶）操控的能力；主動救助落水者并返回安全地帶的能力。
本產品可從400 m遠程操縱，最大續航時間4小時。在地面運行速度2 m/s，冰面運行速度1.8 m/s，水中運行速度1.821m/s，爬冰角度≤30°,空間姿態在下水時具備適航狀態，機器人的空間姿態調整時間≤20 s，救撈網下降時間≤3 s。
