作品名稱：自適應草坪修剪養護機器人
學校名稱：北京理工大學珠海學院
參賽隊伍：明天沒有早八隊
隊伍編號：198063
參賽學生：張家曦 何煜標 陳洋均
指導老師：王丹丹 羅振琨
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
請在微信端進行投票。點此掃描二維碼。
本產品是一款專為家庭院落、公園、高爾夫球場等草坪修剪需求設計的自適應草坪修剪機器人，有效突破了傳統草坪養護設備在效率和智能化上的局限性。相比之下，傳統設備在復雜地形和中小面積的草坪上效率明顯不足，耗時耗力。鑒于此，結合當前“工業美”智能制作創新創意的主題，研發一款適用于各種復雜不規則草坪并能實現靈活修剪的設備顯得尤為重要。
本作品旨在打破傳統草坪修剪設備的使用局限性，設計一款適用于復雜中小面積地形及多種環境的自動化、智能化的草坪修剪與養護裝置。具體包括裝置機械結構、控制系統、視覺識別三方面的設計。
（1）草坪修剪裝置結構部分：主要由三輪式行進系統、間歇投料機構、高速刀片切割機構和收草機構組成。
（2）控制系統：使用物聯網技術，結合 STM32 單片機，實現裝置修剪和養護過程中的一系列功能。
（3）視覺識別：使用 OpenCV 軟件，結合控制系統以完成自動回庫，智能行進路線等功能。
第十屆應用型人才綜合技能大賽設計說明書.docx
