作品名稱：智谷錦茄—云化農用機器人
學校名稱：安徽工業大學
參賽隊伍：智谷錦茄—云化農用機器人
隊伍編號：199722
參賽學生：史經樞 王凱 任東東
指導老師：鄔宗鵬
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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作品探討了茄子一體化機器的設計與應用，旨在通過整合機械、電子和信息技術，實現茄子的自動種植、養護和采摘。首先，介紹該機器的設計目標，包括提高生產效率、改善品質、降低成本及減輕勞動強度。設計目標涵蓋了自動種植、采摘、精準噴灑農藥、管理養料及分類品質等方面。團隊設計中包括了連桿凸輪機構，用以控制撥土片的開合，從而快速準確地插入苗木，優化種植過程并降低人工成本。凸輪的輪廓形狀直接決定撥土片的動作軌跡，從而確保苗木可以被精確地放置于預定位置。團隊利用機器學習、視覺識別和環境傳感技術，實現對茄子生長過程的全面智能監控，以極大提升生產效率和產量。其次，六自由度機械手的應用，該裝置能根據茄子的高度和位置實現精準采摘，極大減少對植株和果實的損傷，同時設計了一種底盤三自由度移動機構，實現底盤的空間三自由度移動。
綜上所述，茄子一體化機器的設計與應用不僅重要而且具有廣泛的前景。借助技術創新和產業升級，我們期望將這一機器推廣至市場，為農業帶來革命性的發展機遇。
