作品名稱：“綠野凈”——精準除草新科技
學校名稱：山東華宇工學院
參賽隊伍：針鋒相隊
隊伍編號：199688
參賽學生：邢桂瑜 紀淑記 朱鳳秋
指導老師：胡雪華 朱海萍
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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目前雜草修剪任務繁重且人工維護成本高、傳統割草機缺乏智能化，效率低，笨重不能精修，成本高等痛點問題。基于以上痛點問題，設計了一款集收割整理一體式割草機裝置的設計研究,主要用于割草機修剪草坪時,對被割的草葉進行收集、壓縮、成垛、裝車。其中還包括自動割草、進行整理清裝、清理草屑、自動躲避障礙物等功能。同時，采用了 MCU 主控模塊，對整個裝置的機構進行控制，協調各個機構工作之間的配合，使該裝置實現割草、壓縮、打捆、運輸自動一體化。還配備了基于 BJPS 算法的全區域覆蓋路徑規劃系統、雙通道通信實現遠近距離交互功能。主要由割草機構、儲料機構、壓縮機構、懸掛機構、吸入機構、控制盒等組成
