作品名稱：智能草坪修剪養護機器人
學校名稱：江西新能源科技職業學院
參賽隊伍：三個臭皮匠
隊伍編號：199530
參賽學生：鄺京平 蘇玉濤 趙沛臻
指導老師：顧吉仁 溫金龍
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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智能草坪修剪養護機器人是一款結合了現代科技與實用性的產品，旨在為用戶帶來便捷、高效的草坪修剪養護體驗。
首先，這款機器人分別有三種草坪養護作業裝置
1.施肥裝置：通過施肥輪盤的轉動對肥料進行均勻潑灑，有效防止了人工施肥導致施肥不均勻或局部無肥
2.扎土助肥/排水裝置：遇到多雨季節時草坪內部容易積水造成鼓包現象，機器人可通過底部滾筒進行扎孔，能夠有效解決草坪吸水膨脹導致表面受損，此外，對修剪過后的草坪進行扎孔與施肥裝置配合能起到助肥易吸收作用
3.澆灌裝置：使用多種傳感器檢測土壤濕度、蟲害與草坪肥沃度進行自主控制營養液、藥劑等濃度，通過水泵抽取水箱內部水或藥劑，傳輸至噴頭進行霧狀噴灑。解決了人工噴灑藥劑容易導致吸入口鼻等問題。
機器人通過兩個無刷電機控制鋸片轉速與正反轉，從而達到防止鋸片不易被草屑纏住。修剪裝置采用自主融合GPS定位技術和邊緣檢測視覺算法，能夠精確感知自身位置，并在草坪上精確操作，確保每一寸草坪都得到完美修剪。
其次，機器人具備智能避障功能，通過視覺算法能夠精確識別邊界、障礙物和活動物體，有效避免越界和碰撞問題，確保剪草過程的行人和機器的安全可靠。同時，遇到坡度修剪時可控制鋸片自由度達到與坡面平行實現修剪高度一致。
最后，這款機器人還具備學習和適應環境的能力，機器人可以自動歸納修剪過的草地方案，從而自主設計修剪程序；能夠自動識別草坪的形狀和大小，進行精確的修剪。同時，它還支持APP遠程控制和定時預約功能，用戶可以根據自己的需求進行靈活設置。
智能草坪修剪養護機器人是一款集高效、安全、智能于一身的草坪維護工具，為用戶帶來前所未有的便捷體驗。該機器人適用于高爾夫球場、操場、大型住宅區、公園以及城市綠化養護作業。
