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本項目對目前的室外垃圾機器人進行了工藝改進、技術創新。提高效率和質量，在維護環境，充分進行資源回收，降低自身維護成本中有高效的成就。本項目機器人是一種專門垃圾處理任務的全自動化機器人。該機器人通過集成先進的傳感器和算法，具備了自主巡航、自動避障、垃圾識別和分類收集等多項核心功能。這些功能的協同作用使得機器人能夠在室外高效地識別和清理各種垃圾，從而實現環保、高效的垃圾清理工作。

自主巡航技術是本項目機器人實現自主導航的關鍵。通過內置的高精度地圖和定位系統，機器人能夠自主規劃路線，并在景區內進行巡航。同時，機器人還具備自動避障功能，能夠實時感知周圍環境中的障礙物，并靈活調整行進路線，以確保安全。

在垃圾識別方面，本項目機器人采用了先進的圖像識別和機器學習技術。通過搭載高清攝像頭和傳感器，機器人能夠準確地識別不同類型的垃圾，包括塑料袋、飲料瓶、紙張等。這種智能化的垃圾識別能力使得機器人能夠在復雜的景區環境中精準地定位并清理垃圾。

除了垃圾識別，本項目機器人還具備分類收集功能。機器人內部設有垃圾存儲倉格，用于分別收集不同類型的垃圾。在識別到垃圾后機器人會先收集在第一垃圾儲存倉里，第一儲存倉滿之后機器人會進行壓縮，把垃圾壓縮成一個球體，再根據垃圾的類型自動將其分類投放到第二存儲倉里的相應的垃圾存儲格中，當第二儲存倉滿之后會自動回到指定地點把垃圾從儲存倉排出。這種分類收集的設計不僅提高了垃圾處理的效率，還有助于實現資源的回收利用和減少環境污染。機器人手臂上安裝有小型噴水槍，在遇到撒在地面上的奶茶，可樂等飲料或液體時會先噴灑清潔劑進行稀釋，再進行噴水清理，最后再用底部的旋轉毛刷清掃，防止打撒的飲料在地面，造成打滑的危險因素，或者發出異味。

本項目機器人還配有自主發電功能，即太陽能發電和齒輪發電。齒輪發電作用在機器人的履帶齒輪上，配備有兩塊蓄電池。機器人的運作只需要一塊蓄電池，當其中一塊沒有電之后就會切換到滿電的電池上，另一塊沒電的電池就會自動進行充電，太陽能板和機器人“腿”上的發電齒輪進行自主充電，此方法解決了充電和續航能力。

同時，機器人外觀設計小巧靈活，可以在復雜環境進行工作。通過機器人攝像頭還可以充當夜間巡邏作用成為移動攝像頭，有可疑危險，可以立即反饋控制中心，也提高了夜間安全性。