作品名稱：“水域守護者”——基于yolo v8目標檢測算法的自主式 水面清潔機器人
學校名稱：南通理工學院
參賽隊伍：狹路相逢勇者勝
隊伍編號：199464
參賽學生：高緒沛 王志鵬 王烽宇
指導老師：趙淼
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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隨著經濟發展與人民生活水平日益提高，人工湖數量逐年遞增，近些年來，因水面漂浮垃圾引起很多水體發臭、富營養化等問題，嚴重影響到水域生態環境和人類居住環境。目前水面垃圾的回收，仍以人工打撈和大型清潔船清理為主，耗能大且效率低。對此，我們提出一種基于yolo v8視覺算法的水面清潔機器人的設計方案。該機器人具備智能識別與自動巡航功能，大大提高了水面垃圾清理的自動化、智能化程度。機器人采用yolo v8視覺算法可對水面垃圾采集圖像并做圖像處理，識別垃圾后自動進行清理。并且在沒有人工控制的情況下，機器人還可以自動在整個水面“地毯式”掃描清潔垃圾，從而實現水面垃圾全天候無人值守打撈作業。通過優化了機械結構和動力系統，采用導彈型浮體作為雙體船結構,減小所受水流阻力，并使用太陽能電池直接供能，可降低工作能耗，提升其續航能力。
該設計克服了人工打撈方式效率低和清潔船外形龐大、成本高、工作區域受限等缺點，完全適用于小型水域垃圾的清理，符合“綠色環保”、“資源利用”、“可持續發展”的理念，具有良好的應用前景和推廣價值。
