作品名稱:智能炒菜鍋
學校名稱:衢州學院
參賽隊伍:帥氣13人組合
隊伍編號:199474
參賽學生:鄒宇樂 施恩雨
指導老師:田敬
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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視覺識別技術:在機械臂系統中集成先進的機器視覺識別技術,就如給機器人配 上了一雙眼睛,通過圖像獲取、圖像識別、圖像定位,并自編程去適應工作對象, 能增加機器人自適應、自學習功能,使之有更高的智能性,完成復雜的工作任務。 “機器視覺”通過CCD/CMOS圖像攝取裝置抓取圖像后將圖像傳送至處理單元, 通過數字化處理,根據像素分布和亮度、顏色等信息,來進行尺寸、形狀、顏色判 斷,進而根據判別結果控制相應設備動作。 智能炒菜鍋本體包括鍋體、臂部、鍋灶、鍋蓋等機械結構,驅動系統包括動力裝 置和傳動裝置,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅 動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。
智能炒菜鍋外觀由鍋蓋,鍋體,鍋灶,水龍頭組成,形體規 整,設計簡潔。符合當今時代青年人的審美,在極簡的形態上增加智能科技,既能 很好的融入生活,又能帶給人們智能科技的便捷。整體的規格如圖1所示。 圖1 整體圖 各部件設計及功能: ? 鍋體尺寸設計 :鍋 底是一個直徑為150mm的圓形,鍋體的深度為45mm, 呈現圓柱形狀,即適合裝下標準食物量,又適合對各種食物的充分加熱。 ? 高納米握把:即能更好的絕熱,又能防止油污的附著。 ? 鍋灶長寬設計 :鍋灶的長度為300mm,寬度為458.7mm,呈現長方體形狀, 即適合標準桌面上的擺放,又適合不同身高人群的使用。 ? 電磁加熱:鍋體所處部位可通過電磁的方式對其進行加熱。 ? 鍋灶后方調味料的設計:調味料儲存至鍋灶后方的收納盒中,該盒并通過 管道連接至鍋中,可通過AI進行所需調味料的自動填充。 ? 注水,注洗滌劑水龍頭設計 :在對鍋體進行清洗時,可通過AI選擇清洗, 就能自動向鍋內加入洗滌劑和水然后進行清洗。 ? 智能屏幕和旋鈕設計:控制智能步炒菜鍋,接入互聯網,可選擇所 想煮的菜品,通過調節旋鈕,來進行對時間的選定,來選擇自己向得到菜 品時間的長短。 ? 升降鍋蓋設計:加入菜品時可以調節鍋蓋的高度。 ? 自動攪拌鏟設計:在鍋蓋內部含有四個攪拌鏟,通過對AI的選定,可以對 菜品進行充分攪拌,同時在清洗的時候也可以通過它對鍋體進行徹底的清 潔。 ? 防滑表面設計 :鍋灶底部的防滑材料可以有效地防止滑動。 ? 電動機 :在機械臂下方,可通過少許電量,為機械臂提供動能。 ? 機械臂:可無需使用人手,可通過機械對鍋蓋的自由上下調控。