作品名稱：船體污垢清理智能AI機(jī)器人
學(xué)校名稱：煙臺(tái)科技學(xué)院
參賽隊(duì)伍：中國(guó)新青年
隊(duì)伍編號(hào)：199317
參賽學(xué)生：陸書晗 林有姜 梁淑榮
指導(dǎo)老師：宋麗 劉雅楠
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
請(qǐng)?jiān)谖⑿哦诉M(jìn)行投票。點(diǎn)此掃描二維碼。
設(shè)計(jì)方案
1. 機(jī)器人本體設(shè)計(jì)
機(jī)器人本體由以下幾個(gè)關(guān)鍵部分組成：
· 吸附單元：采用永磁履帶吸附單元，結(jié)合推進(jìn)器程控吸附，確保機(jī)器人在船體上的穩(wěn)定吸附和移動(dòng)。
· 機(jī)體構(gòu)架：輕質(zhì)高強(qiáng)度材料，保證機(jī)器人在惡劣海洋環(huán)境中的耐用性和耐腐蝕性。
· 智能電氣控制單元：集成高性能AI處理器，負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)并控制機(jī)器人的動(dòng)作。
· 清潔單元：空化射流清潔單元，實(shí)現(xiàn)高效、環(huán)保的船體清潔。
2. 傳感器系統(tǒng)
· 視覺傳感器：用于識(shí)別船體污垢類型和分布。
· 觸覺傳感器：檢測(cè)污垢的附著強(qiáng)度。
3. 控制系統(tǒng)
· AI處理器：處理傳感器數(shù)據(jù)，制定清潔策略。
· 通信模塊：支持遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控，確保機(jī)器人的實(shí)時(shí)控制和狀態(tài)反饋。
4. 清潔機(jī)械區(qū)塊
· 可更換工具頭：根據(jù)污垢類型更換不同的清潔工具。
5. 動(dòng)力系統(tǒng)
· 電池：高能量密度電池，提供長(zhǎng)時(shí)間的自主作業(yè)能力。
· 能源管理：智能能源管理系統(tǒng)，優(yōu)化能源消耗。
6. 安全與可靠性設(shè)計(jì)
· 防撞設(shè)計(jì)：采用特殊材料和防撞設(shè)計(jì)，避免機(jī)器人在操作過(guò)程中意外受損。
· 永磁吸附履帶：提供強(qiáng)有力吸附保障，保護(hù)磁鐵不受損傷及腐蝕。
創(chuàng)新特點(diǎn)
1. 高效清潔技術(shù)：采用空化射流清潔技術(shù)，提高清洗效率，減少對(duì)船體的損傷 。
2. 智能路徑規(guī)劃：機(jī)器人可自動(dòng)規(guī)劃清洗路徑，提高清洗效率 。
遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制：支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制，便于操作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控清洗狀態(tài) 。
