作品名稱：新型農(nóng)耕一體化機(jī)器人
學(xué)校名稱：金肯職業(yè)技術(shù)學(xué)院
參賽隊(duì)伍：提瓦特大陸小分隊(duì)
隊(duì)伍編號(hào)：198920
參賽學(xué)生：趙雪彤 應(yīng)仁杰 杜東升
指導(dǎo)老師：吳嘯天 許銳
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念及功能介紹:
1.產(chǎn)品的現(xiàn)實(shí)意義和目的：
在大約100年的歷程中，機(jī)器人從一個(gè)科幻小說(shuō)的虛擬角色，逐漸成為每個(gè)人的“家庭成員”，這是科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展的成果。代替人類在各種復(fù)雜和未知的工作環(huán)境中工作，國(guó)際社會(huì)對(duì)此表示贊成的聲音越來(lái)越多，例如深海勘測(cè)，核輻射影響地區(qū)，對(duì)于恐怖組織所在地區(qū)，太陽(yáng)系和各遙遠(yuǎn)星系人類所不可及之處。往小的方面說(shuō)，需要機(jī)器人解放人類的勞動(dòng)力，提高工作效率，例如負(fù)重搬運(yùn)，運(yùn)送物資，工廠生產(chǎn)，交通維護(hù)等都可以使用機(jī)器人代替人類社會(huì)工作。
隨著科技和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和新技術(shù)的應(yīng)用促進(jìn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械的更新和發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)器越來(lái)越受到農(nóng)業(yè)人口較少的發(fā)達(dá)國(guó)家的重視，也成為國(guó)際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一。目前我國(guó)與西方國(guó)家還有較大的差距，但是隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的 發(fā)展，以及國(guó)家對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化的投入力度。我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人正向著自動(dòng)化和智能化發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的前景也將十分廣闊。近年來(lái)，農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注，而移動(dòng)機(jī)構(gòu)作為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的最主要的結(jié)構(gòu)之一，決定著農(nóng)業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境以及工作效率，也是國(guó)內(nèi)外學(xué)者的研究熱點(diǎn)。
產(chǎn)品功能介紹：
新興農(nóng)耕一體化機(jī)器人搭載了生命監(jiān)測(cè)器正鏟式挖掘機(jī)、高清紅外傳感攝像頭、移動(dòng)電源裝置，可在山地泥地等多個(gè)復(fù)雜地形中進(jìn)行農(nóng)耕作業(yè)。
2.各功能實(shí)現(xiàn)方式介紹：
（1）山地、泥地行走：使用全地形履帶，通過(guò)齒輪傳動(dòng)與蝸輪蝸桿傳動(dòng)技術(shù)和履帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)耕一體化機(jī)器人的山地、泥地行走。
（2）收割：使用收割履帶，通過(guò)齒輪傳動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)耕一體化機(jī)器人的收割作業(yè)。
（3）播種：使用收割履帶，通過(guò)齒輪傳動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)耕一體化機(jī)器人的收割作業(yè)。
