作品名稱：自動化蘿卜收獲篩選一機
學校名稱：江西新能源科技職業學院
參賽隊伍：何劉龍
隊伍編號：199275
參賽學生：何羽軒 劉曉豐 龍臻
指導老師：黎思煬
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
請在微信端進行投票。點此掃描二維碼。
蘿卜收獲機的研發意義深遠。首先，我國目前的蘿卜種植面積約133.2萬hm2，蘿卜收獲面積和總產量均居世界第一。然而，蘿卜的收獲過程中最耗工費時的是挖掘、除土、切纓等環節，這也是機械化程度最低的一個環節。目前，這些步驟主要依靠人工來完成，效率低下且成本高昂。
研發蘿卜收獲篩選一體機可以極大地提高收獲效率，降低成本，并減輕農民的勞動強度。現有的蘿卜收獲機雖然已經具有一定的挖掘和深松功能，但后續的切秧、撿拾、分類等工序仍然需要大量人工參與。這也意味著，盡管部分工作已經機械化，但仍有大量的工作需要人工完成，這無疑增加了生產成本。
此外，目前我國還沒有合適的進口蘿卜聯合收獲機可以普遍滿足國內的農藝要求。
作品自動完成蘿卜收獲的各個過程動作，包括可以實現松土、拔取、切纓、篩選以及收集等功能。機器能夠自主運行，實現連續作業，完成成片蘿卜地收集，并能按照要求篩選不同大小蘿卜收獲。作品能同時收獲，篩選，適用于類似形狀的農作物，如果簡單地加以改造，也可用于不同土地收集各種農作物。預計每小時收獲蘿卜可達 3000公斤。收獲速度約為:收集3畝每小時。
自動化蘿卜收獲篩選一體機機配備攝像頭和傳感器，以提供良好的圖像和安全能力，可以精準定位莖塊和莖葉位置便于后面的切割。穩定性：此農業機器應具備較好的穩定性，能夠在各種環境條件下穩定工作，并在遇到干擾時能夠保持平穩。運行控制系統：運行控制系統應設計精確且易于操作，能夠實時掌控機器的運行狀態和姿態。電池壽命和充電時間：自動化蘿卜收獲篩選一體機的電池應壽命長且充電時間短，以確保機器可以工作更長時間，并且在短時間內充電完畢。TXT 控制器和信號傳輸：TXT控制器應具備良好的流暢控制和信號傳輸穩定性。
