作品名稱：林場管家——智能林木 整枝機器人
學校名稱：煙臺科技學院
參賽隊伍：勇往直前隊
隊伍編號：199232
參賽學生：王浩宇 王頤碩 李天賜
指導老師：李超 劉雅楠
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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智能整枝機器人主要由以下幾個部分組成：
1. 底盤系統：采用四輪驅動設計，確保機器人在各種地形下的穩定移動。
2. 機械臂：多自由度機械臂，能夠靈活地在不同方向和角度進行整枝操作。
3. 末端執行器：根據作物特性設計的剪切工具，能夠精確剪除多余的枝條。
4. 傳感器系統：包括視覺傳感器、距離傳感器等，用于識別作物狀態和定位枝條。
5. 控制系統：集成了人工智能算法的控制單元，負責處理傳感器數據并指揮機械臂進行操作。
6. 電源系統：高容量電池，支持長時間作業，且可快速充電。
功能特點
1. 自動化整枝：機器人能夠自動識別需要整枝的枝條，并進行精準剪切。
2. 智能識別：利用機器視覺技術，機器人可以區分健康枝條和病弱枝條，避免錯誤剪切。
3. 適應性強：適用于多種作物和不同生長階段的整枝需求。
4. 環境適應性：能夠在不同的氣候和光照條件下穩定工作。
5. 用戶友好：配備易于操作的用戶界面，農戶可以快速設置整枝參數。
數據記錄：自動記錄整枝數據，方便農戶進行作物管理分析。
