作品名稱(chēng)：面向沙漠栽植的新能源鉆栽一體化植樹(shù)機(jī)
學(xué)校名稱(chēng)：武漢城市學(xué)院
參賽隊(duì)伍：火鍋要蘸麻醬
隊(duì)伍編號(hào)：199192
參賽學(xué)生：陳昌遠(yuǎn) 曹書(shū)貴 向伊曦
指導(dǎo)老師：陳媛
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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（1）鉆孔模塊
（2）固沙扶苗套筒模塊
固沙扶苗套筒通過(guò)鉸鏈與機(jī)架連接，固沙套筒立即插入洞中，到達(dá)指定位置，將打好的洞固定，防止沙土松散下滑將剛打好的孔洞遮蓋，當(dāng)樹(shù)苗分選傳送裝置工作時(shí)，樹(shù)苗依靠導(dǎo)軌落入鉆好的孔洞中于套筒裝置的桶壁內(nèi)，起到了對(duì)樹(shù)苗的扶正作用。
(3)仿彈夾式樹(shù)苗分選傳送模塊
仿彈夾式樹(shù)苗分選傳送裝置由直流電動(dòng)機(jī)、帶槽轉(zhuǎn)盤(pán)、儲(chǔ)苗倉(cāng)( 底部為空 )、擋苗板、導(dǎo)軌、氣壓缸等組成。在送苗過(guò)程中，首先儲(chǔ)苗倉(cāng)中的樹(shù)苗由于重力，落入帶槽轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)，經(jīng)PLC控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)帶槽轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使樹(shù)苗順利離開(kāi)儲(chǔ)苗倉(cāng)，然后輔助臺(tái)輔助樹(shù)苗落入導(dǎo)軌，沿著導(dǎo)軌向下滑動(dòng)至固沙套筒中，最終完成送苗動(dòng)作。
（4）新能源移動(dòng)小車(chē)平臺(tái)模塊
移動(dòng)小車(chē)平臺(tái)主要由移動(dòng)裝置、底盤(pán)、氣壓元件、電機(jī)和太陽(yáng)能發(fā)電板等組成，并且可以根據(jù)不同的環(huán)境更換移動(dòng)平臺(tái)。其中移動(dòng)裝置、動(dòng)力控制和發(fā)電系統(tǒng)最為重要。
作品創(chuàng)新點(diǎn)：
1、采用套筒裝置實(shí)現(xiàn)鉆栽植樹(shù)一體化操作
面向沙漠栽植的鉆栽一體化植樹(shù)機(jī)采用了將鉆頭部分和固沙套筒部分通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)部分進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)了鉆頭部分和固沙套筒部分的靈活切換。當(dāng)鉆孔完成后，套筒下落至鉆好的孔內(nèi)起到固沙固洞作用。樹(shù)苗分選傳送裝置工作，樹(shù)苗依靠導(dǎo)軌準(zhǔn)確落入孔洞中，此時(shí)套筒起到了扶苗作用，提高了植樹(shù)的可靠性。
2、利用仿彈夾式樹(shù)苗分選傳送裝置精準(zhǔn)出苗
面向沙漠栽植的鉆栽一體化植樹(shù)機(jī)利用仿彈夾式樹(shù)苗分選傳送裝置，合理運(yùn)用儲(chǔ)苗空間，提高了儲(chǔ)苗能力，提高了植樹(shù)機(jī)的連續(xù)作業(yè)能力。帶槽轉(zhuǎn)盤(pán)出苗，每出一棵樹(shù)，轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一周，樹(shù)苗依靠導(dǎo)軌精確滑落至鉆好的孔洞中，出苗精確可靠，結(jié)合樹(shù)苗一體化封裝技術(shù)，將每棵樹(shù)苗單獨(dú)封裝，為其生存提供良好的環(huán)境，提高了出苗的精確性和樹(shù)苗的存活率。
3、結(jié)合可更換式移動(dòng)平臺(tái)拓寬了作品應(yīng)用面
面向沙漠栽植的鉆栽一體化植樹(shù)機(jī)結(jié)合可更換式移動(dòng)平臺(tái)，在面對(duì)不同的地形和環(huán)境時(shí)，可選擇不同的移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行更換，滿(mǎn)足了植樹(shù)機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用需求，拓寬了作品應(yīng)用面。
