作品名稱：基于ROS系統的網球智能拾取彈射機器人
學校名稱：煙臺科技學院
參賽隊伍：眾說紛紜隊
隊伍編號：199193
參賽學生：王慕征 王浩宇 師雅琪
指導老師：宋麗 李超
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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本設計提供了一款智能撿球彈射機器人，其創新性如下：
1) 自動化程度高。智能撿球彈射機器人是一款集自主定位系統，多模式操作、智能調度管理等于一體的。
2) 多方位靈活運動。麥克納姆輪的主輪轉動時會帶動周邊輪的轉動，而周邊輪和與主輪的轉動有一定角度，所以產生一個斜向的力，在整體車身不動的情況下實現全方位轉彎，實現大范圍撿球，如:可探測地圖及移動障礙物。
3) 定位精準，靈敏度高。采用仿生超聲波技術，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷物體及空間方位，靈敏度高，技術成本高，精確度也更高，在航空工業上都有系統的運用。
4) 模塊化工作，各零部件配合。本機器采取撿球、彈射發球兩大模塊相配合進行工作，各區間分工明確，息息相關，完成一整套操作來配合運動員們的訓練。
5.傳輸分級運作。由地圖構建開始，紅外掃描，定位攬球，傳輸運球至儲球箱，到彈射發球，級級遞進，從極大程度上解決了人工成本，雙重動力源更能保證機器的長期運作，以便于滿足使用者高強度訓練，避免了只發球不撿球的球場場面。
