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大賽作品詳情

作品名稱:仿生青蛙機(jī)器人
學(xué)校名稱:湖北文理學(xué)院理工學(xué)院
參賽隊(duì)伍:蛙蛙隊(duì)
隊(duì)伍編號:199173
參賽學(xué)生:高圣國 楊淼 李建婷  
指導(dǎo)老師:周匯洋  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細(xì)說明
青蛙跳躍具有爆發(fā)性強(qiáng)、距離遠(yuǎn)的特點(diǎn),能夠輕松越過障礙,并且具有很好的環(huán)境適應(yīng)性。其生物體結(jié)構(gòu)和行為方式合理、靈活、高效。基于對青蛙生物特征和跳躍運(yùn)動機(jī)理的分析,對于復(fù)雜的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化,提出了一種面向跳躍運(yùn)動的機(jī)構(gòu)模型,并進(jìn)行仿生青蛙的設(shè)計。青蛙前肢簡化為一個主動肩關(guān)節(jié)和一個被動肘關(guān)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)其著路支撐緩沖和姿態(tài)調(diào)整的功能。后肢采用套筒齒條作為腿部主體,并增加腳掌以保證其穩(wěn)定性。后肢通過電機(jī)控制凸輪旋轉(zhuǎn)與齒條嚙合對彈簧蓄能實(shí)現(xiàn)跳躍動作,具有較大的可行性與創(chuàng)新性。
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