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作品名稱：丘陵山區摘穗剝皮機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：厚積薄發隊
隊伍編號：197957
參賽學生：朱建宇 任長巖 侯佳旭
指導老師：杜娟
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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丘陵山區地域廣闊，糧食生產潛力巨大，但地形復雜、地塊偏小、溝坎交錯、坡度不一，加之各地種植模式差異大及土地經營規模小，導致平原地區性能良好的玉米收獲機難以適應丘陵山區作業，存在上山難、進地難、作業難等問題。以往研究多關注玉米收獲機在平原地區的規模化作業，造成丘陵山區收獲裝備“無好機用”的現象。近年來，國家高度重視丘陵山區農業機械化發展，針對丘陵山區等復雜地形的玉米收割存在人工收割效率低下、傳統的大型玉米收割機難以工作的問題，開發了基于遙控系統的丘陵山區摘穗剝皮機器人。
本作品研制了一種丘陵山區摘穗剝皮機器人，主要由行走系統和作業系統組成，其中行走系統主要包括：底盤框架、電機、履帶、遠程控制系統，電池；作業系統主要包括：柴油機、發電機、摘穗裝置、剝皮裝置、前撥齒、秸稈粉碎裝置組成。行走系統以遙控技術和履帶式行走裝置為核心，通過遠程控制電機調速，實現了機器的前進，后退，轉彎等動作。作業系統：由柴油發動機供能，通過鏈傳動和齒輪傳動將動力傳送至摘穗裝置、前撥齒、傳送裝置、剝皮裝置、秸稈粉碎裝置等工作裝置，利用前撥齒和摘穗輥協同作業下使玉米植株單株有序喂入，玉米穗在相對旋轉的摘穗輥的擠壓作用下摘穗，并運輸至剝皮機構剝皮后收攏至筐中，實現自動收獲。
