作品名稱：藍色糧倉——無人化網箱養殖系統
學校名稱：廣州大學
參賽隊伍：興有漁力隊
隊伍編號：198837
參賽學生：陳曉莉 胡翰弘
指導老師：王建暉 戴杰濤
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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網箱養殖是養殖業的新興方式，對提升海產品品質、促進經濟及保護海洋環境至關重要。但傳統網箱在部署、維護、監測上存在挑戰：部署困難、清潔水生物難、人工監測效率低。
為解決上述問題，本團隊設計了一套具備自動化部署、清潔與破損維護、魚群水質狀況監測等功能的網箱養殖系統。通過指標探頭監測，收集網箱養殖多種指標數據，實現清潔與破損維護功能；設計自主決策監測系統模塊，監測魚群和水質狀況。其具體工作流程為：通過母機攜帶三個折扇式網箱抵達指定養殖海域，到達指定地點后母機進行錨泊并驅動三個折扇式網箱環形展開進行自動化部署。每個網箱內置一臺子機，可獨立執行魚情監測、投食引導、燈光誘捕等日常任務。同時，還可以完成漁網破洞修復及附著物清洗工作。
該水下機器人結合大數據分析技術，人工智能技術決策信息，改善網箱養殖生產，同時減少生產飼料耗能、減少碳排量，提高養殖效率，實現智慧化養殖。
