作品名稱：二自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
學(xué)校名稱：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
參賽隊(duì)伍：絕命毒師
隊(duì)伍編號(hào)：197816
參賽學(xué)生：李凌峰 王泓 鐘曉婷
指導(dǎo)老師：李國(guó)和 孟憲明
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
請(qǐng)?jiān)谖⑿哦诉M(jìn)行投票。點(diǎn)此掃描二維碼。
在面臨西方發(fā)達(dá)國(guó)家“再工業(yè)化”戰(zhàn)略和中國(guó)制造業(yè)傳統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)逐漸消失的雙重壓力下，智能制造成為中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效的必由之路。工業(yè)機(jī)器人作為一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程的多功能操作機(jī)，是智能制造的關(guān)鍵設(shè)備，其在中國(guó)的應(yīng)用數(shù)量呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)趨勢(shì)。
濾波器是5G基站最重要的零部件之一，其在加工制造過(guò)程中涉及很多繁瑣的工序。其中一道工序是對(duì)濾波器基板進(jìn)行打膠操作，使用傳統(tǒng)人工費(fèi)時(shí)費(fèi)力，亟需機(jī)器人代替。打膠時(shí)需要XY工作臺(tái)快速移動(dòng)，鑒于上述原因，本文開(kāi)展了二自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作。具體工作內(nèi)容如下：
1. 總體方案設(shè)計(jì)，包括驅(qū)動(dòng)裝置、進(jìn)給系統(tǒng)、導(dǎo)向部件的類型選擇。
2. 標(biāo)準(zhǔn)部件選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選型設(shè)計(jì)包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，氣缸驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的選型設(shè)計(jì)。機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用三維建模軟件對(duì)二自由度機(jī)械手進(jìn)行了建模的建立和裝配，并繪制二維零件圖及裝配圖，機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，因此占地面積以及工作空間也較小，剛度性能好，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)靈活，使用方便。
