作品名稱：新型智能果蔬套袋機(jī)器人
學(xué)校名稱：江蘇海洋大學(xué)
參賽隊伍：江海大隊
隊伍編號：198934
參賽學(xué)生：錢澤宸 何萬碩 袁旺
指導(dǎo)老師：李同清 左立杰
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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本次參賽課題基于當(dāng)前水果套袋自動化程度較低，人工套袋費時費力，設(shè)計一款智能果蔬套袋養(yǎng)護(hù)機(jī)器人，實現(xiàn)高效率、自動化的水果套袋養(yǎng)護(hù)機(jī)器人。在設(shè)計過程中通過線下資料，如《機(jī)械設(shè)計手冊》，機(jī)械產(chǎn)品手冊等和線上資料，如沐風(fēng)網(wǎng)、以及相關(guān)視頻等，為設(shè)計提供參考資料。經(jīng)過實地考察，確定水果套袋時的工作環(huán)境、工作要求。同時在某些的機(jī)械零件的設(shè)計與選用上采取一些小的創(chuàng)新舉措；設(shè)計過程中也采用一些非標(biāo)設(shè)計的相關(guān)的知識與思想，將整體的方案分解為小部分的方案，并列舉多余 2 種的方案，通過優(yōu)劣比較確定最終的方案。水果套袋機(jī)器人整體分為三個部分：機(jī)械手執(zhí)行部分，轉(zhuǎn)臺，升降臺。其中機(jī)械手執(zhí)行部分主要進(jìn)行對水果幼果的套袋、封口、識別與監(jiān)測。轉(zhuǎn)臺可以實現(xiàn) 360 度無死角旋轉(zhuǎn)，對同一高度的各方位水果進(jìn)行識別套袋。升降臺可以實現(xiàn)對最大高度 2m 左右的水果進(jìn)行識別套袋。同時為了使得整個設(shè)備的控制系統(tǒng)更加方便精準(zhǔn)，這里采用多種傳感器，分別安裝在設(shè)備的不同部位，并采用單片機(jī)進(jìn)行編程控制，實現(xiàn)閉環(huán)控制回路。采用視覺分辨系統(tǒng)，對果樹上的幼果進(jìn)行識別套袋整體的方案分解為三個部分，每一部分列舉出多余 2 個的方案，最終通過分析優(yōu)劣確定最佳方案。在設(shè)計中某一部分的細(xì)節(jié)上采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，對于關(guān)鍵零部件進(jìn)行設(shè)計計算和強度校核，并繪制二維圖紙，對機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)繪制二維與三維圖紙。對于設(shè)計過程中，采用線上資料（沐風(fēng)網(wǎng)、線下資料（機(jī)械設(shè)計手冊、機(jī)械產(chǎn)品手冊）、實地考察和詢問相關(guān)技術(shù)人員或指導(dǎo)老師相結(jié)合的方式對設(shè)計提供幫助。最終實現(xiàn)“自動化、0 人工、綠色高效”的目標(biāo)。
