作品名稱：基于北斗定位的視覺識別水面垃圾清理機(jī)器人
學(xué)校名稱：巢湖學(xué)院
參賽隊伍：乘風(fēng)隊
隊伍編號：198929
參賽學(xué)生：沈李祥 李孝文 韓信
指導(dǎo)老師：王玉勤 周明健
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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基于北斗定位的視覺識別水面垃圾清理機(jī)器人主要為了解決某些水域上有漂浮污染垃圾以及水浮萍等問題。通過采用粒子群群智能算法，機(jī)器可以大幅度縮短解決問題的時間，減少航行轉(zhuǎn)向點(diǎn)的數(shù)量，從而獲得更優(yōu)的路徑解決方案。此外，它還可以利用前置傳送帶將水面上的垃圾運(yùn)輸至儲存箱，并利用加熱塊將其加熱，以便讓垃圾能夠從傳送帶上自由落體，進(jìn)而被安全地收集起來。
