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現(xiàn)代化生活的視野中已廣泛出現(xiàn)無人智能運(yùn)輸機(jī)器的身影，但現(xiàn)在市面上大多數(shù)智能運(yùn)輸機(jī)器因機(jī)器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)死板，機(jī)器功能單一，均反映出場景使用局限化的現(xiàn)象，對(duì)用戶具有較高的使用限制性，無法達(dá)到高效運(yùn)輸?shù)哪康摹ａ槍?duì)這種現(xiàn)象，本作品提出了一種基于路徑規(guī)劃的模塊化結(jié)構(gòu)自主運(yùn)輸車。本設(shè)計(jì)采用機(jī)器視覺和雷達(dá)傳感等前沿技術(shù)實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)功能。基于視覺識(shí)別的六自由度機(jī)械臂可通過深度學(xué)習(xí)模型，圖像數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行處理和分析，包括目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割和特征提取等。對(duì)物料進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別判斷，進(jìn)而輔助機(jī)械臂完成自動(dòng)抓取目標(biāo)物料的命令。智能運(yùn)輸平臺(tái)配套了雷達(dá)與傳感器，當(dāng)運(yùn)輸平臺(tái)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，雷達(dá)與傳感器獲取運(yùn)輸平臺(tái)當(dāng)前的位置信息，同時(shí)計(jì)算出運(yùn)輸平臺(tái)此時(shí)的運(yùn)輸狀態(tài)將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給主控板，驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，而經(jīng)過校核后可解算出運(yùn)輸平臺(tái)的姿態(tài)，再將數(shù)據(jù)二次處理后獲取位移量保證運(yùn)輸平臺(tái)按照特定的軌跡搬運(yùn)貨物，當(dāng)攝像頭識(shí)別到障礙物時(shí)運(yùn)輸平臺(tái)會(huì)重新規(guī)劃一條路線來進(jìn)行避讓，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸貨物的功能。除此之外，本設(shè)計(jì)可根據(jù)遺傳算法優(yōu)化所得的各參數(shù)的最優(yōu)解進(jìn)行合理地運(yùn)輸路線識(shí)別及規(guī)劃，從而實(shí)現(xiàn)高效率、低成本的物料運(yùn)輸工作。