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作品名稱：一鍵式電動能源汽車換電池裝置
學(xué)校名稱：巢湖學(xué)院
參賽隊伍：歸隊
隊伍編號：198896
參賽學(xué)生：宋湘婷沈李祥邵家樂
指導(dǎo)老師：王玉勤
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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詳細(xì)說明

電動汽車汽車一鍵式換電系統(tǒng)由六大部分組成，分別為電池倉貨架、載貨臺機(jī)構(gòu)、移動導(dǎo)軌裝置、壓縮起升裝置、六自由度機(jī)械手裝置、控制裝置。其中以電池倉貨架為基準(zhǔn)，其余五大裝置全部固定與底板上，從而實現(xiàn)一個完整的換電池裝置。

總控裝置內(nèi)含有總控箱、箱門、總開關(guān)、蓄電池、變壓器、信號接收裝置、信號發(fā)送裝置、信號轉(zhuǎn)換裝置、傳動電機(jī)。所述箱門側(cè)邊設(shè)有一充電口，可直接為內(nèi)部蓄電池充電；所述蓄電池和變壓器均已預(yù)留分割間，只需將市場買來的規(guī)定好的設(shè)備放入即可；所述信號接收裝置、信號發(fā)送裝置及信號轉(zhuǎn)換裝置均堆疊放置于蓄電池隔間上方，放置結(jié)束后通過螺絲將其固定于箱內(nèi)，其中信號接收裝置的后方正對管Ⅰ；傳動電機(jī)固定于箱底。

電池倉貨架要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結(jié)構(gòu)，截面性能好，下橫梁上兩側(cè)的運

行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機(jī)運行平穩(wěn)性；立柱是由方鋼管制作，在方鋼管兩側(cè)一次焊接兩條扁鋼導(dǎo)軌，導(dǎo)軌表面進(jìn)行硬化處理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊裝置的自動焊接技術(shù)，有效克服了整體結(jié)構(gòu)的變形；上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強(qiáng)度螺栓連接，整個主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等特點。載貨臺機(jī)構(gòu)載是通過起升機(jī)構(gòu)的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用于安裝起升導(dǎo)輪和一些安全保護(hù)裝置。水平框架采用無縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。移動導(dǎo)軌裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、輪軸、旋轉(zhuǎn)齒輪、鏈條、張緊裝置。

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