作品名稱：高空清理作業(yè)——四旋翼無人機(jī)多自由度精準(zhǔn)定位激光炮
學(xué)校名稱：巢湖學(xué)院
參賽隊(duì)伍：機(jī)創(chuàng)精英
隊(duì)伍編號：198898
參賽學(xué)生：尹展鳴 周生 李孝文
指導(dǎo)老師：王玉勤
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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物質(zhì)生活的享受往往也會帶來許多社會問題。電在人們的日常生活中發(fā)揮了巨大作用，衣食住行無一離不開它。近年來，隨著電網(wǎng)建設(shè)的步伐加快，建設(shè)在市郊城鎮(zhèn)的輸電線路越來越多，隨之風(fēng)箏、塑料布、錫箔條、防塵網(wǎng)等異物架空輸電線路的情況也增多，人們對其清理的方式消耗大量的能源且得不到快速的解決，清理的效率低下和勞動強(qiáng)度大。并且這些塑料袋垃圾等以及一些高大樹木均會影響我們的用電安全，并且由于這些因素位于輸電線附近不能靠人工進(jìn)行徹底清除。種種現(xiàn)象，嚴(yán)重影響周邊居民的正常用電安全和生活環(huán)境，這已然成為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的瓶頸制約。為解決上述問題，我們設(shè)計(jì)推出一款“高空清理作業(yè)——四旋翼無人機(jī)多自由度精準(zhǔn)定位激光炮”裝置。本裝置主要利用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制技術(shù)、精準(zhǔn)定位發(fā)射技術(shù)、視覺定位回航系統(tǒng)、位移傳感器等技術(shù)共同實(shí)現(xiàn)了通過“空對空”的方式完成對目標(biāo)精準(zhǔn)發(fā)射激光光束完成切割目標(biāo)的“非接觸式”作業(yè)，并且采用串級PID控制算法的工作流程允許四旋翼無人機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的姿態(tài)控制和穩(wěn)定飛行，以保證在不損傷輸電線路的同時(shí)安全地清除飄掛在輸電線路上的防塵網(wǎng)、樹枝、蜂窩等障礙物。 |
