作品名稱：基于視覺識(shí)別的智能網(wǎng)球撿入車
學(xué)校名稱：巢湖學(xué)院
參賽隊(duì)伍：沖鋒號(hào)
隊(duì)伍編號(hào)：198876
參賽學(xué)生：張登 孫含冰 左夢(mèng)強(qiáng)
指導(dǎo)老師：王玉勤
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)對(duì)于人們來說是一個(gè)耗費(fèi)體力的運(yùn)動(dòng)，耗費(fèi)體力主要分為兩方面；一是人在打網(wǎng)球時(shí)的體力消耗。二是撿球所消耗的體力。
本項(xiàng)目著重于降低人們撿球時(shí)耗費(fèi)的體力，該小車可以自動(dòng)識(shí)別并撿起網(wǎng)球，降低了網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)的疲憊感節(jié)省了人工撿球的時(shí)間，提高了運(yùn)動(dòng)效率，增大了網(wǎng)球場的整潔度，使得更多人能夠安全、平等地享受網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)的樂趣。
小車通過搭載高清攝像頭和先進(jìn)的圖像識(shí)別算法，能夠捕捉并定位網(wǎng)球位置，同時(shí)通過激光雷達(dá)感應(yīng)障礙物的位置，再結(jié)合先進(jìn)的路徑規(guī)劃算法，小車能夠自主規(guī)劃撿球路徑，智能地調(diào)整撿球順序和速度并規(guī)避障礙物的碰撞。從而實(shí)現(xiàn)智能撿球和智能避障。該設(shè)備能夠減輕體能較弱的參與者在撿球方面的負(fù)擔(dān)，使得更多人能夠平等地享受網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)的樂趣。它的推廣能使網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)變得更加輕松，讓更多的人走出室內(nèi)參與到運(yùn)動(dòng)中，這樣既能加強(qiáng)人們的鍛煉又能節(jié)約能源。
隨著傳感器技術(shù)、人工智能和機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)網(wǎng)球撿入車的技術(shù)將愈發(fā)先進(jìn)。更先進(jìn)、更智能的系統(tǒng)將提高小車的準(zhǔn)確性和速度，基于視覺識(shí)別的智能網(wǎng)球撿入車未來可能不僅僅局限于撿球功能。它們可能會(huì)集成更多的功能以提供更全面更個(gè)性化的服務(wù)和體驗(yàn)。
