作品名稱：暢行無礙——管道偵測疏通清理一體化機器人
學校名稱：巢湖學院
參賽隊伍：暢行無礙隊
隊伍編號：198864
參賽學生：孫含冰 朱慶卓 左夢強
指導老師：王玉勤
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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管道疏通偵測清理一體化機器人是一款基于視覺識別，路徑規劃裝置，以及中央處理裝置，來改善管道環境，解決管道清理不便的機器人。尤其是近些年，城市化的建設，人類對天然氣、石油等資源的需求日益增加，而由于其運輸能力強、占地面積小、建設周期短等一系列優勢的管道，成為當今流體物質主要運輸手段。隨著管道頻繁使用，加上受到人文與環境的影響，管道內部環境變得相當惡劣。
本產品是通過履帶驅動的方式保證裝置在管道內部的合理、穩定運行；以機械清理、水射流清理相結合的方式保證在不對管道出現較大損失的前提下，實現對管內雜質的可靠清理。
履帶設計增加了與地面的接觸面積，從而提高了機器的穩定性。特別是在不平坦的地形上，履帶可以有效地分散機器的壓力，防止機器傾覆或滑移。
機器人配備液壓裝置，可依據管徑調整，確保履帶緊密貼合管道，提升泛用性。液壓裝置還能增強履帶對管壁的摩擦力，支撐設備穩定，防止打滑，從而增強機器人的靈活性和適應性。
機器人的清洗裝置采用高壓水槍，可以根據不同的管道條件進行調節，以適應各種污漬類型。這種適應性使得機器人可以在各種環境下工作。
